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　　长勺之战，发生于周庄王十三年，齐桓公二年，鲁庄公十年（公元前684年）。齐鲁两个诸侯国交战于长勺，最后以齐国的失败、鲁国的胜利而告终。公元前684年，齐桓公派兵攻鲁。当时齐强鲁弱。两军在长勺（今山东莱芜东北）相遇。鲁军按兵不动，齐军三次击鼓发动进攻，均未奏效，士气低落。当时齐国强大，鲁国弱小，双方实力悬殊。可是结果鲁国却以弱胜强，把齐军打得大败。据《左传》载，这次鲁国的胜利，与曹刿的精明策划有很大关系。 鲁军一鼓作气，大败齐军。

　　曹刿既非武将，也非文臣，但深通兵法。他得悉齐国发兵来犯，鲁庄公准备抵抗，便主动要求面见庄公。他的亲友邻人劝他：“国家大事，自有那些居高位的大官管着，你又何必参与？”曹刿说：“那些大官目光短浅，不会有深谋远见。”

　　曹刿见了庄公，首先提出：取信于民，是战前重要的政治准备，也是获胜的必要条件。并要求作战时允许他一起去，于是庄公便叫他同车出发。在长勺的地方，齐、鲁两军相遇。双方列成阵势，战斗即将开始。只见齐军大擂战鼓，准备进兵。庄公也准备擂鼓迎击。曹刿阻止道：“（等一等）还不可以。”齐军见鲁军没有反应，又擂了一通鼓。这样齐军擂鼓三通，鲁军总按兵不动。直到齐军三通鼓罢，曹刿才说：“（现在）可以进兵了！”鲁军战鼓一响，下令冲杀，士兵们一声呐喊，直扑敌阵，猛不可当。齐军大败，狼狈而逃。

　　庄公正想下令追击，曹刿却又阻止，并下车细看地面齐军兵车轮迹，又攀上车前横木，注意暸望敌军退走的情形，然后说：“（现在）可以追击了！”庄公当即下令追击。鲁军乘胜前进，把齐军全部赶出国境。

　　这次获胜，鲁庄公却不明白曹刿为什么这样指挥。曹刿说：“夫战，勇气也。一鼓作气，再而衰，三而竭。彼竭我盈，故克之（战斗，主要是靠勇气。第一次击鼓时，士兵们勇气最足，到第二次击鼓时，勇气有些衰落；到第三次击鼓，勇气变枯竭了。敌军勇气枯竭，我们却勇气十足，斗志昂扬，所以打败了他们）”。曹刿又说：“齐国是一个大国，军力不能低估，很难推测出他的情况，说不定会设下伏兵，诈败引诱我们。我‘视其辙乱，望其旗靡’，这才放心追击”。（“辙乱”，轮迹混乱；“旗靡”，旗帜倒下，说明仓皇逃窜。）

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